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FAQ sur la main NM

FAQ sur la main NeuroMaker

Questions fréquemment posées

Vidéo de dépannage de la main NM

Vous construisez ou venez de construire la main NeuroMaker et vous rencontrez des problèmes ? Jetez un œil à notre vidéo de dépannage pour quelques conseils rapides !

Matériel

Mes doigts ne bougent pas du tout: Étape 1: Assurez-vous que la pile 9 V et les 4 piles AA sont installées dans le bon sens. N'utilisez pas de piles rechargeables. Si les piles sont chaudes, retirez-les immédiatement des connecteurs et du support de piles et recyclez correctement les piles défectueuses.

Étape 2: Assurez-vous qu'une pile CR 2025 (incluse dans le kit NeuroMaker Hand) est installée dans la télécommande IR.

Étape 3: Allumez l'interrupteur d'alimentation de la main et assurez-vous que les voyants vert et rouge de la puce d'alimentation bleue s'allument. Si vous ne voyez que la LED verte, remplacez la pile 9V. Si vous ne voyez que la LED rouge, remplacez les 4 piles AA.

Étape 4: Vérifiez les connecteurs des servomoteurs. Reportez-vous à la page 54 ou à la page 131 des instructions de montage et vérifiez à nouveau l'orientation des connecteurs. Assurez-vous que le fil marron est sur le côté gauche et le fil orange sur le côté droit.

Étape 5 : Assurez-vous que le capteur IR est correctement installé. Reportez-vous à la page 56 ou à la page 133 dans les instructions de montage. En fonction de la source lumineuse de votre environnement, il est recommandé de suivre la directive à la page 75 dans les instructions de montage pour un meilleur signal.
Certains doigts bougent, mais d'autres non: Vérifiez les connecteurs des servomoteurs. Reportez-vous à la page 54 ou à la page 131 des instructions de montage et vérifiez à nouveau l'orientation des connecteurs. Assurez-vous que le fil marron est sur le côté gauche et le fil orange sur le côté droit.
Tous les doigts peuvent bouger, mais les mouvements sont aléatoires: Cela se produit parce que les servomoteurs sont branchés sur les mauvaises broches ou parce que les bras de servo ne sont pas calibrés lors de l'assemblage.

Étape 1: Vérifiez les connecteurs des servomoteurs. Reportez-vous à la page 54 ou à la page 131 des instructions de montage et vérifiez à nouveau l'orientation des connecteurs. Assurez-vous que le fil marron est sur le côté gauche et le fil orange sur le côté droit.

Étape 2: Assurez-vous que les connecteurs du servomoteur sont branchés sur les bonnes broches de la puce d'alimentation bleue. Les servomoteurs du pouce au petit doigt correspondent aux marques S1-S5 sur la puce d'alimentation. C'est une erreur courante de commuter accidentellement S2 et S4 car leurs câbles proviennent des 2 servomoteurs supérieurs, ce qui les rend plus difficiles à distinguer.

Étape 3: Si vous avez apporté des modifications aux câbles à l'étape précédente, un calibrage est nécessaire. Allumez l'interrupteur d'alimentation de la main et observez les mouvements des doigts. Le programme dira aux doigts de s'ouvrir naturellement, dès que la main sera alimentée. Si un doigt sort automatiquement de sa position par défaut, ouvrez l'arrière du poignet pour révéler les servomoteurs. GARDEZ L'ALIMENTATION SOUS TENSION. Retirez la vis qui maintient le bras de couple servo blanc et retirez le bras. Rattachez le bras sur le servomoteur tout en pointant vers le haut. (Reportez-vous à la page 61 ou à la page 136 dans les instructions de montage) Fixez la vis et tous les mouvements des doigts doivent être corrects.
Mes moteurs n'arrêtent pas de faire du bruit ou mes bras de servo entrent en collision: Étape 1: Éteignez le NeuroMaker Hand immédiatement pour éviter la surchauffe. Cela se produit parce que les servomoteurs sont branchés sur les mauvaises broches ou parce que les bras de servo ne sont pas calibrés lors de l'assemblage.

Étape 2: Vérifiez les connecteurs des servomoteurs. Reportez-vous à la page 54 ou à la page 131 des instructions de montage et vérifiez à nouveau l'orientation des connecteurs. Assurez-vous que le fil marron est sur le côté gauche et le fil orange sur le côté droit.

Étape 3: Assurez-vous que les connecteurs du servomoteur sont branchés sur les bonnes broches de la puce d'alimentation bleue. Les servomoteurs du pouce au petit doigt correspondent aux marques S1-S5 sur la puce d'alimentation. C'est une erreur courante de commuter accidentellement S2 et S4 car leurs câbles proviennent des 2 servomoteurs supérieurs, ce qui les rend plus difficiles à distinguer.

Étape 4: Si vous avez apporté des modifications aux câbles à l'étape précédente, un calibrage est nécessaire. Allumez l'interrupteur d'alimentation de la main et observez les mouvements des doigts. Le programme dira aux doigts de s'ouvrir naturellement, dès que la main sera alimentée. Si un doigt sort automatiquement de sa position par défaut, ouvrez l'arrière du poignet pour révéler les servomoteurs. GARDEZ L'ALIMENTATION SOUS TENSION. Retirez la vis qui maintient le bras de couple servo blanc et retirez le bras. Rattachez le bras sur le servomoteur tout en pointant vers le haut. (Reportez-vous à la page 61 ou à la page 136 dans les instructions de montage) Fixez la vis et tous les mouvements des doigts doivent être corrects.

Étape 5 : S'il y a encore 1 ou 2 doigts qui ne bougent pas du tout, le servomoteur peut être bloqué/cassé en raison de collisions antérieures avec d'autres pièces structurelles ou d'autres bras du moteur. Veuillez contacter l'assistance NeuroMaker pour acheter des pièces supplémentaires.
Mes doigts ne s'alignent pas bien ou certains doigts bougent moins que d'autres: Étape 1: Reportez-vous à la page 71/page 146 dans les instructions de montage pour un bon exemple de positions des doigts lorsqu'ils sont au repos. Si certains doigts de votre kit se plient trop, les fils tendineux sont trop tendus. Malheureusement, la seule façon d'ajuster les fils est de les couper et de les rattacher avec un nouveau morceau de fil.

Étape 2: Si certains ou tous les doigts ne bougent que légèrement, les fils tendineux sont trop lâches. Pendant que le servomoteur parcourt le déplacement standard, le fil lâche rongera la distance de sorte que les doigts ne bougent que peu. Malheureusement, la seule façon d'ajuster les fils est de les couper et de les rattacher avec un nouveau morceau de fil.

Programmation mBlock

Mon programme dans mBlock ne parvient pas à télécharger et affiche un message d'erreur: Étape 1: Assurez-vous que le bloc de départ est toujours "Quand la main est prête". Le programme ne peut pas être téléchargé sans ce bloc. Assurez-vous également qu'il n'y a pas d'erreur de compilation dans le code.

Étape 2: Si la carte de programmation est déjà utilisée par un autre utilisateur/programme, le port série peut encore être occupé. Débranchez le câble USB, éteignez la main et quittez l'application mBlock, puis redémarrez tout. Maintenant, le port n'est pas occupé.

Étape 3: Il est également possible que le mauvais port série soit sélectionné dans le mBlock. Après avoir cliqué sur le bouton "Connecter" dans mBlock, une fenêtre contextuelle apparaîtra et tous les ports possibles seront affichés dans le menu déroulant. Si d'autres accessoires sont connectés à l'ordinateur (clavier, caméras), ils seront également affichés. Si vous voyez plusieurs ports, essayez chacun d'eux et déterminez le bon port en essayant de télécharger.

Une méthode plus avancée dans la plate-forme Windows consiste à accéder au gestionnaire de périphériques et à rechercher le périphérique "CH340" pour voir quel port il utilise.
Mon programme se télécharge avec succès mais la main ne bouge pas comme je le souhaite: Étape 1: Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation de la main NeuroMaker est allumé.

Étape 2: Si vous ne l'avez pas encore fait, assurez-vous de consulter le guide de dépannage / Q&A pour le matériel. Il s'agit très probablement d'une erreur de montage.

Étape 3: Si tous les doigts bougent mais que les mouvements sont incomplets, assurez-vous de donner suffisamment de temps au doigt pour se déplacer vers la position cible en ajoutant le bloc « retard » entre deux commandes de mouvement. Il est recommandé d'avoir un délai de 1 seconde (1 000 ms).
Je ne trouve pas l'extension `` NeuroMaker Hand`` dans mBlock: Étape 1: Assurez-vous que vous recherchez l'extension au lieu de l'appareil. Après avoir cliqué sur le bouton Ajouter sur le côté gauche, recherchez "Arduino UNO" comme extension de périphérique. Ensuite, accédez au deuxième bouton d'ajout en bas pour rechercher "NeuroMaker Hand" comme extension de codage. Cet ordre ne peut pas être inversé. Reportez-vous aux instructions de configuration du codage pour les procédures détaillées.

Étape 2: Si la recherche « NeuroMaker Hand » ne donne aucun résultat, essayez de rechercher « v3ext ». Il s'agit d'un problème de base de données que les versions de bureau peuvent rencontrer.
Le port USB du microcontrôleur est coincé avec du plastique: Le microcontrôleur avec un port USB bloqué n'est pas conçu pour les activités de programmation. Il contient un micrologiciel d'usine qui fonctionne avec la télécommande infrarouge et d'autres appareils. Pour programmer la main, détachez le microcontrôleur marqué « BrainDEMO » de la puce d'alimentation bleue et remplacez-le par l'autre microcontrôleur inclus dans le kit marqué « UNO ».
Dois-je ajouter mes outils de programmation à la liste sécurisée ?: Absolument. Si vous utilisez la version de bureau, mettez le logiciel mBlock sur liste blanche et autorisez l'accès au port série, ou autorisez la lecture des périphériques USB. Si vous utilisez la version basée sur un navigateur, mettez en liste blanche le logiciel mLink et le site Web mBlock : https://ide.mblock.cc

Fonctions IA

Après avoir cliqué sur l'icône du drapeau vert, rien ne se passe: Étape 1: Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation de la main NeuroMaker est allumé.

Étape 2: Assurez-vous que la main est connectée au mBlock via le mode direct. Dans le coin inférieur gauche, vérifiez si le bouton coulissant est sur "mode direct" au lieu de "mode téléchargement". Le bouton en dessous devrait afficher « Connecté » au lieu de « Connecter ».
La détection de geste n'est pas stable: Un fond simple est fortement recommandé. Cela signifie éviter les couleurs multiples, les objets et les sources lumineuses complexes que la caméra peut voir. Maintenez votre tête stable et attendez que le décompte de 3 à 1 se termine.

Contrôle BCI

Je ne trouve pas le réseau Wifi de mon bandeau: Étape 1: Assurez-vous que le bandeau est allumé en vérifiant les voyants LED avant ou latéraux.

Étape 2: Lorsque le bandeau est allumé, vérifiez le motif sur la LED latérale. Il doit se déplacer de gauche à droite, puis de droite à gauche. Cela devrait prendre environ 5 secondes pour terminer ce cycle. Si les lumières se déplacent beaucoup plus rapidement ou plus lentement, contactez le support NeuroMaker.

Étape 3: Si le bandeau reste allumé pendant une longue période, il cessera de générer un réseau sans fil. Redémarrez le bandeau et recherchez à nouveau le réseau sur votre ordinateur.
Ma main ne bouge pas après avoir été connectée au logiciel BCI Connect: Étape 1: Assurez-vous que l'interrupteur d'alimentation de la main NeuroMaker est allumé.

Étape 2: Assurez-vous que le programme dédié est téléchargé sur la main NeuroMaker à l'aide de mBlock. Reportez-vous au guide de configuration pour les procédures détaillées.

Étape 3: Au démarrage du logiciel NeuroMaker BCI Connect, assurez-vous de cliquer sur "scan ports" et de choisir le bon port série qui se connecte à la main NeuroMaker.

Étape 4: Une erreur très courante consiste à connecter le bandeau et la main NeuroMaker juste après le téléchargement du programme sur la main NeuroMaker via mBlock. Le port série étant toujours occupé par mBlock, le logiciel BCI Connect n'est pas en mesure d'envoyer des données à la main. Il est essentiel de débrancher la main NeuroMaker et de la reconnecter avant de commencer à utiliser le logiciel BCI Connect.
Je ne sais pas quel port choisir sur la première page de BCI Connect: Il est courant de voir plusieurs ports après l'analyse (par exemple, COM3 et COM4). Si d'autres accessoires sont connectés à l'ordinateur (clavier, caméras), ils seront également affichés. Si vous voyez plusieurs ports, essayez chacun d'eux et déterminez le bon port en essayant de télécharger.

Une méthode plus avancée dans la plate-forme Windows consiste à accéder au gestionnaire de périphériques et à rechercher le périphérique "CH340" pour voir quel port il utilise.

Entretien

Quels types de piles de rechange conviennent le mieux à la main NeuroMaker ?: Nous recommandons des piles alcalines AA et des piles 9 V de marques de confiance. La télécommande IR utilise une pile au lithium CR2025 3V.

Nous vous déconseillons d'utiliser des piles rechargeables.

Curriculum

Je ne trouve pas mon cursus: Le site Web de NeuroMaker Hand a été mis à jour ! Vous pouvez trouver deux portails différents pour engager les étudiants : « Matériel pédagogique » et « Projets étudiants » sur le portail du matériel pédagogique NeuroMaker Hand. Les « matériels pédagogiques » présentent toutes les leçons dans un format linéaire et modulaire pour engager les apprenants au cours d'une session d'apprentissage de plusieurs semaines dirigée et gérée par l'enseignant. Les « projets étudiants » fournissent aux étudiants du matériel destiné à accomplir une tâche particulière. Jetez un œil et voyez ce que vous apprécierez !
Quel niveau scolaire est mon programme?: Programmes et projets NeuroMaker et conçus autour des compétences et non du niveau d'âge. Certains collégiens sont prêts pour la programmation d'ordre supérieur, tandis que d'autres lycéens n'ont jamais programmé auparavant. Pour des conseils spécifiques à l'âge, nous vous recommandons de consulter nos «Ressources académiques» sur le portail de matériel pédagogique NeuroMaker Hand pour des études de cas précédentes ou d'autres alignements de normes spécifiques à l'âge. Cela étant dit, les classes CTE et STEM de niveau collège et lycée sont les utilisateurs recommandés de cette solution.

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