Contrôle du capteur infrarouge
Vous pouvez contrôler votre main NeuroMaker à l'aide d'un capteur infrarouge et de votre carte préprogrammée !
Temps estimé
1 heure
Nombre de personnes
1 à 4 étudiants par main NeuroMaker
Fournitures nécessaires
- Une main NeuroMaker entièrement construite (instructions ici)
- Carte de démonstration installée
- Contrôleur IR avec batterie
Fichiers de programme nécessaires
Pas besoin
Éléments de pré-vérification
- NeuroMaker Hand est entièrement construit (Créer la FAQ ici)
Arrière plan
Nous utilisons toutes sortes de méthodes de contrôle différentes pour tester différents mouvements de nos prothèses. L'un des moyens les plus simples d'obtenir un contrôle sans fil de nos mains prothétiques consiste à utiliser des capteurs infrarouges. Ces capteurs capteront les signaux générés pour un contrôleur IR fourni et diront à la main quoi faire avec différentes informations. C'est la façon la plus populaire de travailler avec des prototypes en laboratoire et nous espérons que vous l'apprécierez tout comme nous !
Table des matières
Instructions de projet
Il est essentiel de s'assurer que votre main NeuroMaker est correctement construite et que toutes les fonctions sont normales. Parcourez attentivement ce guide d'autodiagnostic une fois l'assemblage terminé. Les questions et les erreurs les plus fréquemment posées sont couvertes pour vous assurer que votre main est prête à passer à des tâches plus avancées.
S'il te plait regarde notre rubrique FAQ au cas où vous auriez besoin de revérifier votre build !
Ajustez votre capteur IR pour obtenir le meilleur signal. D'autres composants peuvent parfois bloquer le signal. Commencez le réglage en mettant l'avant de la télécommande IR pour toucher la zone encerclée du panneau avant en acrylique transparent. Tournez ou ajustez soigneusement l'angle de l'extrémité réceptrice du capteur IR.
Familiarisez-vous avec les fonctions de chaque bouton.
Expérimentez du numéro 0 à 9.
Quels sont leurs gestes ?
Il est maintenant temps de mettre votre main à profit ! Nous ferons plusieurs gestes et testerons les préhensions de votre main !
Prise 1 : pincement de la pointe/côté
Geste le plus couramment utilisé pour les petits objets, comme les pièces de monnaie et les cartes.
Déplacez d'abord le pouce (appuyez sur le bouton 1), placez l'objet entre l'index et le haut du pouce, puis fermez l'index en appuyant sur le bouton 2. (Pour les objets plus gros ou plus lourds, fermez également le majeur, en appuyant sur 3 )
Grip2 : Prise à 5 doigts
Utilisé pour saisir des objets volumineux ou fragiles, comme des bouteilles et des œufs.
Placez l'article sur la paume de la main, puis fermez l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire. (Boutons 2-5). Fermez ensuite le pouce en appuyant sur le bouton 1.
Prise 3 : Geste de levage du crochet
Utilisé pour soulever des objets verticalement.
Fermez le pouce en appuyant sur 1. Placez le manche de l'objet au centre de la paume puis fermez l'index, le majeur, l'annulaire et l'auriculaire (Boutons 2-5).
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