Grab a Pen with the NeuroMaker Hand
Welcome to programming the NeuroMaker Hand using C++ programming! In this project, we are going to create sample code that will allow us to make finger movements that will allow us to grasp a pen and other small objects!
Temps estimé
Approximately 1 hour
Nombre de personnes
1 à 4 étudiants pour chaque main NeuroMaker disponible
Fournitures nécessaires
- Une main NeuroMaker entièrement construite
- Un ordinateur MacOS, Windows ou Chrome OS
- Éditeur en ligne Arduino avec Arduino Create Agent entièrement installé
- A pen, pencil or other small cylindrical item to grab with the hand
Fichiers de programme nécessaires
- Veuillez consulter la répartition du code dans les instructions ci-dessous
Les préparatifs
- Veuillez vous assurer que la main NeuroMaker dispose de piles fonctionnelles. Des voyants d'alimentation supplémentaires sur la carte d'alimentation de la main doivent s'allumer lorsque l'interrupteur marche/arrêt a été activé. Si vos doigts bougent de manière erratique ou ne bougent pas du tout après avoir téléchargé le code ci-dessous, cela peut signifier que vos piles sont faibles.
- Veuillez vous assurer que l'agent de création Arduino et l'éditeur en ligne Arduino sont répertoriés en toute sécurité sur le pare-feu de votre district. Les instructions pour le personnel informatique sont fournies ici : Guide de référencement sécurisé de l'éditeur Arduino
- Si vous n'avez pas encore installé l'éditeur Arduino, veuillez terminer le projet de configuration de l'environnement de codage C++
Arrière plan
Most prosthetic hands used in the assistive technology field don’t move each finger individually. Instead, each hand gesture a patient wishes to make is provided as a set. For instance, if an amputee wishes to pick up a piece of paper or a pen, that person would press a button or complete a different command that would produce the necessary gesture. Manipulating each finger individually like we do with a natural human hand is very laborious for someone working with a prosthetic. Keeping this in mind, we are going to produce a specific gesture in order to pick up a pen or other small cylindrical object. Upload your code to the hand and see what you can pick up or what other modifications you can make!
Instructions de projet
Please follow the instructions in the following presentation walkthrough!
Grab a Pen with the NeuroMaker Hand Walkthrough
*Please note, in case objects slip out of your NeuroMaker Hand, consider adding some friction to the fingers with a rubber glove, tape or other materials.
For your convenience, the code in this project has been provided below:
/*
This program uses the index finger and thumb to grab a pen.
*/
//include the servo library to control the servo motors
#include <Servo.h>
//create 5 servos in an array
Servo servos[5];
//set up servo motors of fingers
void setup() {
//servos 0, 1, 2, 3, and 4 move the thumb, index, middle, ring, and pinkie fingers respectively.
servos[0].attach(6);
servos[1].attach(5);
servos[2].attach(4);
servos[3].attach(3);
servos[4].attach(2);
//place hand is in starting position
startingPos();
//wait 3 sec (at this point, place pen between two up fingers)
delay(3000);
}
void startingPos() {
//servos close all fingers except thumb and index
servos[0].write(0);
servos[1].write(180);
servos[2].write(180);
servos[3].write(180);
servos[4].write(0);
return;
}
void loop() {
//close fingers to grab pen
servos[0].write(180);
servos[1].write(0);
}
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